ROBOTICKÉ APLIKACE

Bezdrátový xy-manipulátor pro pozicování vzorků v CT systému

Unikátní aplikaci pro CT systémy vyvinulo výzkumné centrum CEITEC VUT, konkrétně CTLAB. Aplikace je řešením pro rychlé a správné upnutí vzorku při nedestruktivní analýze metodou rentgenové počítačové tomografie (CT).

Autor: Michaela Škaroupková, Laboratoř počítačové tomografie, CEITEC VUT

Obvykle zdlouhavý proces hledání správného umístění vzorku v ose rotace je eliminován použitím bezdrátového posuvného stolku. S rozsahem pohybu 100 mm v obou osách X a Y o celkové ploše 220 mm × 220 mm má manipulátor maximální nosnost 15 kg. Pohyb os je řízen bezdrátově za pomocí joysticku nebo softwarové aplikace vně ochranného kabinetu CT přístroje.

Manipulátor je komercializován a uveden na trh pod názvem SaguaroX startupovou společností CactuX, která s tímto záměrem vznikla v roce 2020 a aktuálně pokračuje ve vývoji dalších rozměrových variant.

Úchyt vzorku je realizován pomocí speciálního válcového adaptéru připojeného k horní části manipulátoru. Různé druhy plastových adaptérů pomáhají při montáži vzorků a umožňují maximálně přiblížit vzorky k rentgenovému zdroji k dosažení největšího možného prostorového rozlišení. Stolek nabízí 8 hodin nepřetržitého pohybu. Oproti standardním mikroskopovým manipulátorům dostupným hojně na trhu poskytuje toto provedení kompaktní tvar, bezdrátové ovládání, robustnost a zvýšenou nosnost.

Zařízení SaguaroX bylo v rámci prototypování testováno ve výrobních tuzemských firmách a u světových zahraničních výrobců CT přístrojů. Tyto testy potvrdili, že v jednosměnném provozu je díky manipulátoru možno ušetřit průměrně až půl hodiny práce denně, což představuje až 15,5 pracovních dní ročně. Je tak vítaným pomocníkem, který dokáže šetřit nemalé náklady.